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全自動生產線 整機，基本上由兩部分組成，一是操作機，一是控制裝置，操作機是全自動生產線 的本體結構，包括：基座、驅動器或驅動單元、手臂、手腕、末端執行器、行走機構以及安裝在操作機上的各種感受裝置等?？刂蒲b置一般包括計算機控制系統、司服驅動系統、電源裝置以及與操作者聯系的裝置等。
驅動器或驅動單元是全自動生產線 的動力執行機構，根據動力源的類別不同，可分為電機驅動，液壓驅動和氣動驅動三類。電動驅動在多數情況下采用直流、交流司服電機，也可采用力矩電機、步進電機等。
末端執行器是全自動生產線 手腕末端機械接口所連接的直接參與作業的機構，如夾持器，焊鉗，焊槍，噴槍或其他作業工具，傳感器等。
行走裝置分輪式、履帶式和步行式等幾種，也可用采用螺旋槳式或其他形式的推進機構，工業全自動生產線 多采用輪式機構。
手臂和手腕是全自動生產線 操作機中的基本部件，它由旋轉運動和往復運動的機構組成。其結構形式是多種多樣的，但多數裝配全自動生產線 的手臂和手腕是由關節和桿件構成的空間機構，一般有3—10個自由度組成，工業全自動生產線 一般有3—6個自由度，由于全自動生產線 具有多自由度手臂、手腕的機構，使操作運動具有通用性和靈活性，這也是區別于一般自動機的特點。
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